Российские учёные «заглянули в самое сердце Байкала глазами подводного робота»
3 июля 2026 г.
На Байкале успешно завершилась первая экспедиция автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) «ММТ-3500». В ходе миссии аппарат обследовал дно и водную толщу в районах грязевых вулканов, а также акваторию и дно возле Байкальского целлюлозно-бумажного комбината (БЦБК).
Максимальная глубина погружения «ММТ-3500» в Байкале составила 1410 метров во время технического спуска в 7 километрах от мыса Кадильный в Южной котловине озера.
«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Его основное предназначение – изучение глубин морей и океанов. Пресноводное и глубоководное озеро Байкал исследовалось АНПА впервые. Аппарат показал себя на высоте. Успешной экспедиция стала и благодаря слаженной работе участников – специалистов ИПМТ ДВО РАН, Лимнологического института СО РАН (Иркутск) и Института динамики систем и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН (Иркутск), отмечают учёные. Работа подводного робота была организована с борта научно-исследовательского судна, флагмана научного флота ЛИН СО РАН «Г. Ю. Верещагин».
«Байкал был благосклонен, радовал приветливой (и удивлял переменчивой) погодой. Очень рад, что наши иркутские коллеги подарили эту уникальную возможность – заглянуть в самое сердце Байкала "глазами" нашего подводного робота. Несмотря на то, что данный аппарат впервые работал в пресной акватории, удалось выполнить все запланированные миссии (программы задания) по обследованию дна и водной толщи. Нам удалось получить подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, разрезы дна донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом и параметры водной среды в очень высоком разрешении. Камеральная обработка этих данных с целью составления фотографических и гидролокационных мозаик морского дна ещё ведётся специалистами ИПМТ ДВО РАН. Однако уже сейчас видно, что собранные данные обладают высоким пространственным разрешением и большой зоной покрытия, что ранее не удавалось достичь с применением традиционных средств гидрографической съёмки с борта надводного судна или опускаемыми промерными зондами», – рассказал заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН к.т.н. А. М. Павин.
Общий пройденный аппаратом путь под водой – почти 180 километров, суммарный объём собранной информации – более 75 гигабайтов. Работы проводились в трёх районах Южной котловины Байкала. Первый район исследований был посвящён вулкану «Маленький» – интересному объекту как с точки зрения геологии, так и с точки зрения технических возможностей аппарата. Другая локация – грязевой вулкан «Толстый», расположенный невдалеке от одноимённого мыса. Также учёные работали над уточнением морфологии локального участка дна, примыкающего к территории БЦБК.
«Грязевые вулканы озера Байкал непохожи на вулканы суши в привычном понимании, они не связаны с движением земной коры. Подводные вулканы – это геологические возвышенности, лишь по форме напоминающие своих сухопутных собратьев. Однако новые данные требуют отдельного анализа. Возле БЦБК ситуация такая же, как и более десяти лет назад, во время погружений глубоководных обитаемых аппаратов "Мир-1" и "Мир-2". Следов негативного воздействия от функционирования завода пока не обнаружено, но обработка данных только начата, поэтому мы не исключаем, что какие-либо аспекты всё же проявятся», – отметил заместитель директора по науке ЛИН СО РАН и руководитель экспедиции к.г.н. М. М. Макаров.
Не менее значимым итогом экспедиции стал обмен научным опытом между институтами. Как подчеркнул младший научный сотрудник отделения информационно-управляющих систем ИДСТУ СО РАН А. А. Толстихин, важной задачей для команды было освоение методик организации глубоководных исследований с применением АНПА.
«Мы не просто собирали данные, но и учились работать с технологией, выстраивали взаимодействие между разными научными школами. Для нас было важно перенять опыт коллег из ИПМТ ДВО РАН и одновременно показать, как наши наработки по управлению автономными роботами могут усилить общий результат», – отметил он.
Участники экспедиции уверены, что совместные исследования с «ММТ-3500» будут продолжены: потенциал аппарата и опыт совместной работы открывают новые возможности для глубоководных исследований Байкала.
Источник: РАН / Вера Велякина, ИрФ СО РАН.
Читайте также:
Метки: СО РАН, Байкал, ДВО РАН, лимнология, ЛИН СО РАН